CMM cihazlarında zamanla; aşınma, konum değiştirilmesi, bakım ihmali ve yerçekimi gibi etkenlerden dolayı her bir eksen, pozisyon hatasının yanı sıra, eksen boyunca yatay ve dikey yönde doğrusallık, picth-yaw-roll açısal hataları olmak üzere 6 çeşit hataya maruz kalır. Üç eksen (X, Y, Z), 3×6=18 hatayı verir. 3 eksenin arasında ortaya çıkan 3 adet diklik hatası ile toplamda 18+3=21 adet olan bu hataların matematiksel olarak düzeltilmesi işlemidir.